يجب أن يكون الانحناء بقصد الركوع، فإذا انحنى ليتناول شيئا من الأرض أو نحوه ثم نوى الركوع لا يجزىء، بل تبطل صلاته كما مرّ في مبحث القيام. نعم لو لم ينوه ركوعا أو لم يصل إلى حدّ الركوع قام ثم ركع وصحّت صلاته.